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主动驾驶使用

传感器交融

传感器交融是主动驾驶将来开展的底子。尤其是毫米波雷达与摄像头的交融,使得目的检测的精度及信度大幅进步,同时也低落了误警率。从而使FCW(前向碰撞预警)、AEB(主动告急制动)、ACC(自顺应巡航)等ADAS体系功效的适用性大为进步。

在主动驾驶级别从L1向更初级另外演化历程中,多个传感器之间的互相共同和交融,有助于确保体系功能波动和功效宁静。差别的传感器有差别的优缺陷。现在,还没有一种传感器可以实用于任何利用情况,因而只要经过传感器的交融,才干在功效的“鲁棒性”或是功效的多样性方面做到最好。

传感器交融按差别战略次要分为:基于图像数据级(基于摄像头为主传感器对毫米波雷达举行滤波)、目的特性级(以毫米波雷达为主传感器对摄像头和雷达的目的输入做交融)、决议计划级(接纳VS算法比拟做决议计划)。

 

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